Заправка картриджа, принтер Samsung ML-2165W
Сложно ли его заправлять и нужно ли перепрошивать (менять) чипы при заправке?
Большинство современных принтеров, включая эту модель, имеют различную защиту от перезаправок. Я рекомендую вам один раз перепрошить сам принтер (снять защиту), а далее можно будет без проблем перезаправлять любые картриджи, либо использовать неоригинальные.

Черно-белый лазерный принтер Samsung ML-2165W
Если не хотите перепрошивать принтер, тогда придется каждый раз при заправке менять чип картриджа. Чипы можно встретить в продаже, но стоят они довольно дорого.
Сам процесс заправки не сложный, если вы до этого самостоятельно заправляли картридж лазерного принтера и имеете представление о том, что для этого потребуется (тонер, чип, насадка для банки с тонером, инструменты и прочее).
Инструкцию с подробными фотографиями и пояснениями по разборке и заправке картриджей принтеров Samsung ML-2160, ML-2165, SCX-3400, SCX-3405 (MLT-D101S) поищите в интернете. В двух словах, очень сложно объяснить, лучше один раз увидеть.